Importée par les colons portugais, la guitare est l’instrument populaire par excellence, surtout dans les grandes villes.
Un groupe de Semba comporte en général deux guitaristes, l’un joue des accords syncopés par un rythme se rapprochant du tambour ou de la dikanza, l’autre assure des contre-chants ou joue des arpèges rappelant le “likembe” (piano à pouce).
Sous l’influence de grands créateurs comme Liceu Vieira Dias, l’harmonie s’est enrichie d’éléments “ibériques” par l’utilisation de tonalités mineures et de suites d’accords typiques du son “latin”, que l’on retrouve de la péninsule jusqu’au Brésil et à Cuba .
Dans les années 70 et 80, l’avènement de la guitare électrique et l’influence des guitaristes congolais a modifié le son de la guitare Semba. Depuis quelques années, le retour à un son plus acoustique semble vouloir s’imposer.